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行業(yè)

高性能協(xié)作機(jī)器人滿足各行業(yè)多樣化需求
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智能碼垛解決方案
產(chǎn)品詳情 產(chǎn)品參數(shù)

智能碼垛解決方案

30 分鐘開啟碼垛自動化
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傳統(tǒng)碼垛面臨的問題

勞動壓力大，容易發(fā)生錯誤

工作效率低，影響生產(chǎn)效率

碼垛精度低，影響垛堆穩(wěn)定性

存在安全風(fēng)險，需要額外防護(hù)與安全培訓(xùn)

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智能碼垛解決方案的優(yōu)勢

工作效率高，可長時間高效碼垛

碼垛精度高，保障碼堆穩(wěn)定轉(zhuǎn)移

安全性高，使工人遠(yuǎn)離危險環(huán)境

作業(yè)數(shù)據(jù)化，實時監(jiān)控碼垛狀況

性能強(qiáng)大 碼垛高手

智能碼垛工作站搭載新一代 CR10A\CR20A 協(xié)作機(jī)器人，最大負(fù)載達(dá)20kg，碼垛高度最高達(dá) 2,100mm，
可輕松應(yīng)對食品、飲料、醫(yī)藥等行業(yè)的碼垛需求。碼放節(jié)拍可達(dá) 8-13 個/分鐘[2]。
可選配大升降負(fù)載柱，最大承載能力達(dá) 1,500N，穩(wěn)定可靠噪音小。
20kg
最大負(fù)載
2,100mm
碼垛高度最高
8個/分鐘
單吸盤碼放節(jié)拍
13個/分鐘
雙吸盤碼放節(jié)拍

簡單易用功能齊全

搭載越疆自研碼垛工藝包，無需編程簡單易用，30 分鐘即可完成調(diào)試并投入生產(chǎn)。
針對碼垛作業(yè)場景開發(fā)一系列實用功能，輕松實現(xiàn)碼垛自動化。
搭載越疆自研碼垛工藝包，無需編程簡單易用，30 分鐘即可完成調(diào)試并投入生產(chǎn)。針對碼垛作業(yè)場景開發(fā)一系列實用功能，輕松實現(xiàn)碼垛自動化。

高效雙吸模式

新增支持雙吸模式，一次吸取兩個箱子進(jìn)行碼垛，最高可實現(xiàn) 13 件/分鐘碼垛效率[3]，效率提升 62.5%，輕松開啟高效碼垛。

高效雙吸模式

配置過程可視化

工藝包搭載 3D 顯示功能，在配置過程中可實時 3D 圖形形式展示料箱、棧板、垛型和層數(shù)等信息，應(yīng)用配置更為直觀簡單。

配置過程可視化

支持料箱過渡點與目標(biāo)點配置

支持設(shè)置碼垛點位和碼放過渡點，可降低料箱尺寸差異與棧板高度差異帶來的影響，無需過度預(yù)留箱子的間隔空間，使箱子碼放更緊湊。碼垛點位和碼放過渡點可單獨設(shè)置，讓調(diào)試更為靈活。

支持料箱過渡點與目標(biāo)點配置

垛型配置靈活

支持自定義料箱的碼垛順序和 8 種箱子進(jìn)入方向，可應(yīng)對多種復(fù)雜垛型場景。

垛型配置靈活

支持取放隔板

針對食品、飲料等行業(yè)需求，工藝包新增支持在碼垛過程中進(jìn)行隔板取放，提升堆垛穩(wěn)定性。隔板取放功能設(shè)置簡單，僅需完成隔板取料點，過渡點和放料點三步設(shè)置即可完成功能配置。

支持取放隔板

安全防護(hù) 面面俱到

支持虛擬墻功能，可自由設(shè)定運(yùn)行邊界，保障生產(chǎn)安全?？蛇x配安全激光、安全光柵等安全設(shè)備，輕松實現(xiàn)多重保障。
產(chǎn)品通過 ISO12100、EN60204-1、ISO10218-2、ISO13849-1 系列認(rèn)證，安全值得信賴。

8-10 個月即可收回成本

使用越疆智能碼垛解決方案可將工人從重復(fù)繁重的碼垛任務(wù)中解放出來，節(jié)約大量低產(chǎn)值
崗位的運(yùn)營成本。工作站使用簡單，普通工人亦可快速上手，降低后續(xù)維護(hù)成本。
投產(chǎn)后，普遍只需 8-10 個月即可收回成本。[4]

8-10 個月即可收回成本

使用越疆智能碼垛解決方案可將工人從重復(fù)繁重的碼垛任務(wù)中解放出來，節(jié)約大量低產(chǎn)值崗位的運(yùn)營成本。工作站使用簡單，普通工人亦可快速上手，降低后續(xù)維護(hù)成本。 投產(chǎn)后，普遍只需 8-10 個月即可收回成本。

版本選擇

① 越疆協(xié)作機(jī)器人
最大負(fù)載達(dá)?20?kg，工作范圍達(dá)?1,700?mm，覆蓋面更廣，輕松勝任碼垛工作。
② 固定立柱
采用?8?mm?厚方管焊接，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。固定高度?1,150?mm，最大碼垛高度可達(dá)?1,740?mm。
③ 棧板檢測與定位裝置
檢測工作站是否安裝棧板，確保棧板部署至指定位置。
④ 標(biāo)準(zhǔn)碼垛底座
高度集成的碼垛底座，內(nèi)置整套電控、通訊系統(tǒng)；模塊化硬件設(shè)計，搭建更輕松；預(yù)留叉車孔位，換線生產(chǎn)更便捷。
⑤ 末端真空吸具:可按需選配
配置 1：20 kg?負(fù)載大面積真空吸具
配置 2：支持非標(biāo)定制，支持雙吸末端
⑥ 外接端子面板
面板支持端子快插，可快速對接客戶端控制信號；
預(yù)留?I/O?信號接口，輕松拓展安全裝置。
① 越疆協(xié)作機(jī)器人
最大負(fù)載達(dá)?20?kg，工作范圍達(dá)?1,700?mm，覆蓋面更廣，輕松勝任碼垛工作。
② 升降軸
柱體最高可升起?900?mm，碼垛高度可達(dá)?2,100?mm。
③ 棧板檢測與定位裝置
檢測工作站是否安裝棧板，確保棧板部署至指定位置。
④ 標(biāo)準(zhǔn)碼垛底座
高度集成的碼垛底座，內(nèi)置整套電控、通訊系統(tǒng)；模塊化硬件設(shè)計，搭建更輕松；預(yù)留叉車孔位，換線生產(chǎn)更便捷。
⑤ 末端真空吸具:可按需選配
配置 1：20 kg?負(fù)載大面積真空吸具
配置 2：支持非標(biāo)定制，支持雙吸末端
⑥ 外接端子面板
面板支持端子快插，可快速對接客戶端控制信號；
預(yù)留?I/O?信號接口，輕松拓展安全裝置。

版本選擇

越疆協(xié)作機(jī)器人
最大負(fù)載達(dá)?20kg，工作范圍達(dá)?1,700mm，
覆蓋面更廣，輕松勝任碼垛工作。
固定立柱
采用?8?mm?厚方管焊接，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。固定高度?1,150?mm，最大碼垛高度可達(dá)?1,740?mm。
棧板檢測與定位裝置
檢測工作站是否安裝棧板，
確保棧板部署至指定位置。
末端真空吸具
末端真空吸具：可按需選配
配置 1：施邁茨?20kg?負(fù)載大面積真空吸具
配置 2：支持非標(biāo)定制，支持雙吸末端
標(biāo)準(zhǔn)碼垛底座
高度集成的碼垛底座，內(nèi)置整套電控、通訊系統(tǒng)；
模塊化硬件設(shè)計，搭建更輕松；預(yù)留叉車孔位，換線生產(chǎn)更便捷。
外接端子面板
面板支持端子快插，可快速對接客戶端控制信號；
預(yù)留?I/O?信號接口，輕松拓展安全裝置。
越疆協(xié)作機(jī)器人
最大負(fù)載達(dá)?20kg，工作范圍達(dá)?1,700mm，
覆蓋面更廣，輕松勝任碼垛工作。
升降軸
柱體最高可升起?900mm，碼垛高度
可達(dá)?2,100mm。
棧板檢測與定位裝置
檢測工作站是否安裝棧板，
確保棧板部署至指定位置。
末端真空吸具：可按需選配
配置 1：施邁茨?20kg?負(fù)載大面積真空吸具
配置 2：支持非標(biāo)定制，支持雙吸末端
外接端子面板
面板支持端子快插，可快速對接客戶端控制信號；預(yù)留?I/O?信號接口，輕松拓展安全裝置。
標(biāo)準(zhǔn)碼垛底座
高度集成的碼垛底座，內(nèi)置整套電控、通訊系統(tǒng)；模塊化硬件設(shè)計，搭建更輕松；預(yù)留叉車孔位，換線生產(chǎn)更便捷。

行業(yè)應(yīng)用

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食品
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飲料
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醫(yī)藥
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物流
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日化
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食品
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飲料
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醫(yī)藥
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物流
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日化
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產(chǎn)品規(guī)格

產(chǎn)品名稱

CR20A 立柱式碼垛工作站

CR20A 升降式碼垛工作站

CR10A 升降式碼垛工作站
最大負(fù)載
*不含末端吸盤的自重		 20kg 20kg 10kg
最大碼垛節(jié)拍
*實際碼垛速度取決于箱子的重量、
尺寸、擺放布局等		 單吸單放：9 件/分鐘
雙吸單雙放：13 件/分鐘		 單吸單放：9 件/分鐘
雙吸單雙放：13 件/分鐘		 單吸單放：9 件/分鐘
雙吸單雙放：13 件/分鐘
最大碼垛高度
*箱子的尺寸與與擺放布局，
可能會影響實際的碼垛高度		 1740mm 2100mm 1800mm
工作半徑 1700mm 1700mm 1300mm
占地面積 1350mm * 2220mm 1350mm * 2220mm 1350mm * 2220mm
整機(jī)重量
*不含機(jī)械臂和末端重量		 300kg 300kg 300kg
額定電壓 AC 100-240V 50/60Hz AC 100-230V 50/60Hz AC 100-230V 50/60Hz
最大電流 16A 16A 10A
典型功率 3000W 3000W 2000W
溫度范圍 10℃-50℃ 10℃-50℃ 10℃-50℃
防護(hù)等級 機(jī)器人本體：IP54，碼垛工作站：IP20 機(jī)器人本體：IP54，碼垛工作站：IP20 機(jī)器人本體：IP54，碼垛工作站：IP20
認(rèn)證 EU：CE
US：FCC
CAN：ICES-003		 EU：CE
US：FCC
CAN：ICES-003		 EU：CE
US：FCC
CAN：ICES-003
配置清單

產(chǎn)品名稱

CR20A 立柱式碼垛工作站

CR20A 升降式碼垛工作站

CR10A 升降式碼垛工作站
CR10A 機(jī)器人 - - √
CR20A 機(jī)器人 √ √ -
機(jī)器人控制柜 √ √ √
碼垛工作站底座 √ √ √
升降柱 - √ √
立柱 √ - √
碼垛工藝包 √ √ √
平板電腦 選配 選配 選配
示教器 選配 選配 選配
末端吸盤 選配 選配 選配

[1] 指升降柱版本最大碼垛高度；
[2] 數(shù)據(jù)為越疆實驗室在受控實驗狀態(tài)下的測試結(jié)果，實際應(yīng)用場景下結(jié)果可能略有差異；
[3] 需選用升降柱版本；
[4] 以節(jié)省單條產(chǎn)線 2 名人員配置情況計算所得數(shù)據(jù)，視實際情況數(shù)據(jù)略有差異。

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